1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。 　
　2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。 　
　3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。 　
　4）按门扇结构分类：有框门、无框门。 　
　5）按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。