自动平移门的结构组成是电源、控制器、电机、传动部件（如伞型齿轮结构）和连接活动扇的五金件。
　　其最大特点是活动扇的启闭都必须通过控制器和电机驱动。自动平移门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制活动扇的启闭过程。与自动推拉门一样，在开始使用时（或断电后又通电时）门机必须执行学习程序，用以检测和记录系统参数。
　　自动平移门传动部件的加工精度高，就会达到静音的效果，非常适用于像手术室这类对噪声水平要求很高的地方。由于这种门机的控制器是微处理器，所以同样会有自动反向功能和多种其他可调节功能，除此之外，这种门机还有一个比较特殊的“一推即开”功能，也就是当人以手推的力量大到一定程度时，活动扇就会自动打开，这样就可以在不安装传感装置的条件下，活动扇也可自动运行。如果加上“零位控制器”，这种自动门可以达到双向开启：如果人从门外进入，活动扇就向室内开启，反之则向室外开启。在附加各种电气过热保护等安全功能后，这种自动门使用寿命可以很长。
　　但是，这种几乎完美的自动门却有个缺点：自动门不能用于户外门，因为在频繁使用的条件下，控制（电路）器和电机的负荷会很大，特别是当活动学习程序运行时，系统不能有任何信号输入，在频繁使用的条件下不易做到，因此这种自动门不适合于频繁的使用。